文章来源: 36氪


美东时间2024年8月6日，全球最备受瞩目的人形机器人公司「Figure AI」，炸场发布了第二代人形机器人Figure 02。

不过这个重量级产品的发布形式，并非我们习以为常的发布会，而是以官方账号和这家公司的CEO在 X上发布官宣信息的形式（详情请点击这里）。尽管如此，时隔许久的再次更新，这款产品还是吸引了全球的目光。

和上一代的产品Figure 01相比，新品概括起来最大的特点是：它在逐渐接近人类理想中的人形机器人。因此也变得更泛化、更有用




接近人类，超越人类

这款被誉为地标最强的人形机器人，身高1.70，体重70公斤。Figure的团队为了让机器人变得更完美，外表特意采用了更有现代感的整体外骨骼设计。

因此，两代产品看起来的感觉是，上一代更像是实验室demo，这一代更像是能出街的科技新品。

另外，Figure的团队们还改进了机器人布线方式，比如把上一代一些裸露的电线藏起来，把接口集中在了机器人的四肢处。更集约化的设计，也能方便机器人未来可以在工厂打工，不会轻易被绊倒。



据「Figure AI」官方的介绍，为了让 Figure 02更完美，他们的团队几乎对这款产品进行了重构，从机器人的眼睛、大脑、肢体等等方面入手。这款产品，因此也具备了更强大的视觉、感知、交互能力。

首先，Figure 02拥有堪比人类灵活自如的手部——他的手掌、手腕总共有16个自由度，拥有与人类手部相当的力量，能完成一系列动作。

从展示视频来看，Figure 02 可以抓取物体，然后好像和人类一样做出翻转手腕等等。

视频片花：

Figure 02上总共配备了六个RGB摄像头，分别位于机器人的头部、前躯干和后躯干，这些“眼睛”，帮助机器人全方位构建了AI视觉系统，去更好得感知物理世界。

当然，让机器人看到，还不够，还要能对这些信息进行思考分析。这次的Figure 02上，还多了个更聪明的大脑，搭载了和OpenAI合作训练定制的AI大模型。

一个最显著的进步是，有了大脑的加持， 这款机器人已经能够通过内置的扬声器和麦克风，直接与人类进行对话。机器人大脑背后搭载的视觉语言模型（VLM），还能够对前述视觉系统所收集的信息，进行语义理解和常识性视觉推理。



Figure此前有一个惊艳时刻——当你和机器人说，“给我点吃的”，机器人会把桌子前苹果拿给你。这意味着，机器人不仅能听懂你说的话， 还能识别到眼前桌子上有苹果，更了解这些苹果还能吃、能解人类的馋。

前面提到的种种能力，本质上是让Figure 02更接近人类本身的能力，看到世界，分析世界，对世界做出反馈。但这款机器人又有着超越人类的一些强项，比如在体能和脑力两方面显著提升。

据介绍，Figure 02上就搭载了一块2.25千瓦时的电池，能让它每天连轴转工作超过20小时，比上一代提升了50%，人形机器人从此告别了“三班倒”。

这款机器人还用上了更强的CPU和GPU，脑力升级。官方信息提示，Figure 02的计算和推理能力，已经是上一代机器人Figure 01的三倍！